Новая машина разработана компанией UMB (Uzina Mecanica Bukuresti), филиала ROMARM, на базе румынского танка TR-85M1 Bisonul, местного варианта танка Т-55. В качестве силовой установки в DMT-85M1 использован турбодизель 8VSA2T2 мощностью 610 кВт на 2300 об/мин. Масса полностью экипированной машины 44,2 т, удельное давление на грунт 0,75 кг/см². Максимальная скорость — 60 км/ч, запас хода — 400 км.
Машина оборудована краном грузоподъемностью 6,5 т, противоминным плугом конструкции Pearson и минным тралом Demeter II французской фирмы Nexter.
Вооружение DMT-85M1 — дистанционноуправляемый боевой модуль с пулеметом калибра 7,62 мм, управление которым осуществляет командир.