Наступательная ручная осколочная граната РГ-42 была разработана в 1942 году С. Г. Корушновым. Основным критерием при ее разработке были максимальные простота в производстве и удобство в применении.
Граната разрабатывалась под имевшийся на вооружении и в войсках запал УЗРГ, созданный и применявшийся вместе с гранатой Ф-1. РГ-42 состоит из цилиндрического металлического корпуса с резьбовой трубкой для запала, осколочного элемента в виде насеченной на квадраты или ромбы и свернутой в 3—4 слоя металлической ленты, разрывного заряда ВВ и запала. Трубка для запала при хранении закрывается металлической крышкой или пластмассовой пробкой. Запал носится отдельно от гранаты и ввинчивается непосредственно перед применением.
Масса гранаты — 420 г, дальность броска 30—40 м, радиус убойного действия осколков — 25 м. Время замедления взрыва после броска — 3,5—4,5 с.
Граната отличалась возможностью производства без специального металлообрабатывающего оборудования, литья корпусов и т. д., в годы войны выпускалась предприятиями различного профиля в больших количествах, а также кустарно — в войсках и даже партизанских отрядах. Специально оборудованного производства требовали только запалы.
В Китае массово выпускалась копия гранаты под названием «тип 42».
В настоящее время гранаты РГ-42 сняты с вооружения, их запасы имеются на складах армейского резерва, однако постепенно уничтожаются в связи с истечением срока хранения ВВ разрывных зарядов.