Наступательная ручная осколочная граната РГД-5 (ручная граната, дистанционная, пятая модель) была разработана для замены на вооружении гранаты РГ-42.
РГД-5 состоит из стального корпуса, разрывного заряда ВВ и запала. Корпус — обтекаемой формы, собран из верхней (колпак) и нижней (поддон) частей. Каждая часть состоит из внешней оболочки и вкладыша с насечкой на внутренней стороне. В корпус при помощи манжеты вставлена трубка для запала, служащая для герметизации и сохранения целостности заряда ВВ при хранениии. Отверстие для запала при хранении завинчивается резьбовой пластмассовой пробкой. С гранатой применяется унифицированный запал ручных гранат УЗРГ (УЗРГМ, УЗРГМ-2), дающий замедление взрыва при броске 3,5—4,5 с. Масса гранаты — 310 г, дальность броска — 40—50 м, радиус убойного действия осколков — до 25 м.
Граната в настоящее время состоит на вооружении в России и ряде других государств. Копировалась в различных странах, получавших вооружение или лицензии на его производство от СССР. В Китае массово производится под названием «тип 59».