В связи с появлением на основных боевых танках стран НАТО динамической защиты, а также разнесенного и многослойного бронирования, защищавших от обычных кумулятивных снарядов и гранат, в 1983 было утверждено задание на разработку реактивной противотанковой гранаты с тандемной боевой частью. Такая граната (гранатомет одноразового применения) была создана на основе пускового устройства и общих принципов конструкции РПГ-26 «Аглень», но с увеличением массо-габаритных характеристик и применением иного боеприпаса.
Боевая (головная) часть гранаты сконструирована по тандемной схеме, включающей два кумулятивных заряда: передний, предназначенный для инициирования динамической защиты либо пробития защитного экрана (первого слоя бронирования), и основной, срабатывающий с некоторой задержкой после подрыва переднего, с поражением собственно брони танка. Основной заряд расположен на определенном удалении от первого (из-за чего вся боевая часть принимает характерную копьевидную форму) для предотвращения немедленной детонации при подрыве переднего и срабатывании заряда ВВ динамической защиты.
Калибр передней головной части РПГ-27 — 64 мм, основной головной части — 105 мм. Общая длина пусковой трубы — 1100 мм. Масса РПГ — 7,5 кг, начальная скорость гранаты — 130 м/с, дальность прямого выстрела по цели высотой 2 м — 150 м. Бронепробиваемость РПГ-27 по гомогенной (однослойной) броне с динамической защитой составляет 350 мм, что позволяет эффективно бороться с современной бронетехникой, включая основные боевые танки.
Реактивная противотанковая граната РПГ-27 «Таволга» была принята на вооружение Советской Армии в 1989 году как внештатное средство наряду с РПГ-26 «Аглень». На основе РПГ-27 создана реактивная штурмовая граната РШГ-1 с термобарической боевой частью.