Индийская государственная Организация оборонных исследований и разработок (Defense Research and Development Organization, DRDO) и государственный оружейный завод Ordnance Factory Board (OFB) разработали новый автоматический карабин, который в скором времени будет принят на вооружение индийской армии.
Автомат, получивший название Milap, будет стоить около 50 тыс. рупий ($1100). Он будет составной частью индийской программы экипировки солдата будущего F-INSAS (Army's Futuristic Infantry Soldier As a System). Milap является модульным оружием и будет использовать патроны калибра 5,56 мм, 7,62 мм и предположительно 6,8 мм.